Novice

Popravilo robotov FANUC, vzdrževanje robotov Fanuc, da bi podaljšali življenjsko dobo opreme in zmanjšali stopnjo napak, je nujno redno vzdrževanje, ki je tudi del varne uporabe industrijskih robotov.Postopek vzdrževanja robota FANUC je naslednji:

1. Preverjanje zavor: pred normalnim delovanjem preverite motorno zavoro vsake gredi motorne zavore, metoda pregleda je naslednja:
(1) usmerite os vsakega manipulatorja v položaj njegove obremenitve.
(2) način motorja na krmilniku robota, izberite stikalo, da dosežete električni položaj (MOTORSOFF).
(3) preverite, ali je gred v prvotnem položaju in če je električno stikalo izklopljeno, manipulator še vedno ohranja svoj položaj, kar pomeni, da je zavora dobra.

2. Bodite pozorni na nevarnost izgube funkcije pojemka (250 mm/s): ne spreminjajte prestavnega razmerja ali drugih parametrov gibanja iz računalnika ali učne naprave.To bo vplivalo na funkcijo pojemka (250 mm/s).

3. Delajte v okviru vzdrževanja manipulatorja: če morate delati v okviru dela manipulatorja, morate upoštevati naslednje točke:
(1) stikalo za izbiro načina na krmilniku robota mora biti vklopljeno v ročni položaj, tako da je mogoče upravljati napravo za odklop računalnika ali upravljati na daljavo.
(2) ko je stikalo za izbiro načina v položaju < 250 mm/s, je hitrost omejena na 250 mm/s.Ob vstopu v delovno območje je stikalo običajno obrnjeno na ta položaj.Samo ljudje, ki vedo veliko o robotih, lahko uporabljajo 100% polno hitrost.
(3) bodite pozorni na vrtilno os manipulatorja in pazite, da se na njem mešajo lasje ali oblačila.Poleg tega bodite pozorni na druge izbrane dele ali drugo opremo na mehanski strani. (4) Preverite motorno zavoro vsake osi.

4. Varna uporaba robotske učne naprave: gumb za omogočanje naprave (Enabling device), nameščen na učni škatli, se spremeni v motorno omogočen (MOTORS ON), ko gumb pritisnete do polovice.Ko spustite gumb ali pritisnete vse, se sistem preklopi v način napajanja (MOTORJI IZKLOPLJENI).Za varno uporabo ABB inštruktorja je treba upoštevati naslednja načela: gumb za vklop naprave (Enabling device) ne sme izgubiti svoje funkcije, pri programiranju ali odpravljanju napak pa gumb naprave (Enabling device) spustiti takoj, ko robot ne treba premakniti.Ko programerji vstopijo v varno območje, morajo s seboj kadar koli vzeti škatlo za učenje robota, da drugim preprečijo premikanje robotov.

Vzdrževanje krmilne omare, vključno s splošnim vzdrževanjem čiščenja, zamenjava filtrirne tkanine (500h), zamenjava baterije merilnega sistema (7000 ur), zamenjava ventilatorske enote računalnika, servo ventilatorske enote (50000 ur), pregled hladilnika (mesečno) itd. .Interval vzdrževanja je v glavnem odvisen od okoljskih pogojev, kot tudi delovnih ur in temperature robota Fanako FANUC.Baterija strojnega sistema je neponovljiva baterija za enkratno uporabo, ki deluje samo ob izpadu zunanjega napajanja krmilne omare, njena življenjska doba pa je približno 7000 ur.Redno preverjajte odvajanje toplote krmilnika in se prepričajte, da krmilnik ni prekrit s plastiko ali drugimi materiali, da je dovolj prostora okoli krmilnika in stran od vira toplote, da se na vrhu krmilnika ne nabirajo smeti. , in da hladilni ventilator deluje pravilno.na vstopu in izhodu ventilatorja ni blokade.Hladilna zanka je na splošno zaprt sistem, ki ne zahteva vzdrževanja, zato je potrebno redno pregledovati in po potrebi čistiti komponente zunanje zračne zanke.Pri visoki vlažnosti okolice je potrebno preverjati, ali je odtok redno odvoden.

Opomba: nepravilno delovanje lahko poškoduje tesnilni obroč.Da bi se izognili napakam, mora upravljavec upoštevati naslednje točke:
1) Pred menjavo mazalnega olja izvlecite vtičnico.
2) uporabite ročno oljno pištolo za počasno spajanje.
3) izogibajte se uporabi stisnjenega zraka, ki ga tovarna zagotavlja kot vir energije pištole za olje.Po potrebi mora biti tlak nadzorovan znotraj 75 Kgf/cm2 in hitrost pretoka znotraj 15/ss.
4) uporabiti je treba predpisano mazalno olje, druga mazalna olja pa bodo poškodovala reduktor.