1. Program alarm (P / S) Pokličite policijo)

Poročilo o številki alarma 

000 Parametri, ki jih je treba odrezati, preden lahko začnejo veljati po spremembi, in jih je treba odrezati, ko so bili parametri spremenjeni.

001 TH Alarm, napaka formata perifernega vhodnega programa.

002 TV Alarm, napaka formata perifernega vhodnega programa.

003 Vnesenih je bilo več podatkov kot*Vrednost, ki jo je močno dovoljeno vnesti. Glejte razdelek o programiranju.

004 Prvi znak segmenta programa ni naslov, ampak številka ali »-«.

005 Enemu naslovu ne sledi številka, temveč drug naslov ali programski segment Terminator.

006 Simbol “-” napaka pri uporabi (“-” se pojavi za naslovom, kjer negativne vrednosti niso dovoljene, ali dva “-” zaporedoma).

007 Decimalna vejica “. »napačna uporaba.

009 Lik se pojavi v položaju, kjer ga ni mogoče uporabiti.

010 Naročeno neuporabno. G koda.

011 Pomik za rezanje ni na voljo.

014 V programu se prikažejo navodila za sinhroni pomik (ta stroj nima te funkcije).

015 Poskus premikanja štirih osi hkrati.

020 Pri interpolaciji krožnega loka je razlika med razdaljo med začetno in končno točko do središča kroga večja od razdalje središča kroga.876 Vrednost, podana s številskim parametrom.

021 Pri interpolaciji loka je podano navodilo za gibanje osi, ki ni v ravnini interpolacije loka.

029 H Vrednost popravka orodja v podanem številu zamika je prevelika.

030 Pri uporabi popravka dolžine orodja ali popravka polmera H Vrednost popravka orodja v navedeni številki popravka orodja je prevelika.

033 Programirana je točka presečišča, ki se ne more pojaviti v kompenzaciji polmera orodja.

034 Interpolacija loka se pojavi na začetku ali preklicu popravka radija orodja.

037 Poskus uporabe v načinu kompenzacije polmera orodjaG17、G18 or G19 Spremenite izbiro ravnine.

038 Ker začetna ali končna točka loka sovpada s središčem kroga v načinu kompenzacije polmera orodja, bo prišlo do rezanja.

041 Do rezanja bo prišlo, ko bo polmer orodja kompenziran.

043 Naročil neveljavno T kodo.

044 Uporaba v načinu fiksnega cikla G27、G28 or G30 Navodila.

046 G30V navodilihP Naslovu je dodeljena neveljavna vrednost (za to strojno orodje je lahko samo 2).。

051 Po samodejnem tangentnem ali samodejnem zaobljenem programskem segmentu je nemogoče gibanje.

052 Programski segment za samodejno tangento ali samodejnim zaokroževanjem ni G01Navodila.

053 V programskem segmentu samodejne tangente ali avtomatskega fileja naslov za simbolom »,« ni C or R.

055 V samodejnem segmentu programa tangente ali samodejnega zaobljenja je razdalja gibanja manjša od C or R Vrednost.

060 Zaporedna številka navodila ni bila najdena pri iskanju zaporedne številke.

070 Program je poln pomnilnika.

071 Iskanega naslova ni bilo mogoče najti ali pa pri iskanju programa navedena številka programa ni bila najdena.

072 Število programov v programskem pomnilniku je polno.

073 Pri vnosu novega programa je prišlo do poskusa uporabe obstoječe številke programa.

074 Številka programa ni. 1～9999 Celo število med.

076 Navodilo za klic podprogramaM98V P ni naslova。

077 Podprogram ugnezdi več kot tri.

078 M98 or M99Številka programa ali zaporedna številka ukaza ne obstaja v.

085 Ko vnesete program prek zunanje naprave, je format ali hitrost prenosa napačna.

086 Uporabi bralnik traku/Ko je vmesnik za luknjanje vnesen v program, se pripravljalni signal periferne opreme izklopi.

087 Uporabi bralnik traku/Ko se vmesnik za luknjanje uporablja za vnos programa, čeprav je podana zaustavitev branja, je bilo prebrano10 Po enem znaku vnosa ni mogoče ustaviti.

090 Postopka obnovitve referenčne točke ni mogoče pravilno izvesti, ker je preblizu referenčne točke ali ima prenizko hitrost.

091 Ročna vrnitev na referenčno točko se izvede, ko je samodejno delovanje začasno ustavljeno (s preostalim gibanjem ali ko se izvajajo pomožne funkcije).

092 G27 V navodilu je ugotovljeno, da to ni referenčna točka, ko pride položaj navodila.

100 PWE＝1 Poziv, da bodo parametri spremenjeni po PWE Nastavite ničlo in pritisnite PONASTAVI Ključ.

101 V procesu urejanja ali vnosa programa NC Napajanje se izklopi, ko se vsebina pomnilnika osveži. Ko se pojavi alarm, morate nastaviti PWE 1 Izklopite napajanje in pridržite, ko ga znova vklopite IZBRIŠI Tipka za brisanje vsebine pomnilnika.

131 PMC Informacije o alarmu presegajo 5 A opomba.

179 597 Število krmiljenih gredi, določenih s parametrom, presega *Veliko vrednost.

224 Pred prvo vrnitvijo na referenčno točko je prišlo do poskusa izvedbe programabilnega ukaza za premikanje osi.

2. FANUCServo alarm

Številka alarma 

400 Servo ojačevalnik ali preobremenitev motorja.

401 Regulator hitrosti pripravi signal (VRDY) za izklop.

404 VRDYSignal ni izklopljen, vendar je krmilnik položaja pripravljen na izklop signala (PRDY). V normalnih okoliščinahVRDY和PRDY mora signal obstajati istočasno.

405 Napaka sistema za nadzor položaja zaradi NCO ali težave s servo sistemom povzroči, da operacija vrnitve na referenčno točko ne uspe. Ponovite operacijo, da se vrnete na referenčno točko.

410 XKo se os ustavi, položajna napaka presega nastavljeno vrednost.

411 XKo se os premika, napaka položaja presega nastavljeno vrednost.

413 XPodatki v registru napak osi presegajo mejno vrednost aliD/ANavodilo za hitrost, ki ga sprejme pretvornik, presega mejno vrednost (kar je lahko napaka v nastavitvi parametrov).

414 Napaka digitalnega servo sistema XAxis, preverite 720 število diagnostičnih parametrov in si oglejte priročnik za servo sistem.

415 Hitrost navodil osi X presega 511875 Testna enota/sekundo, preverite parametre CMR。

416 Napaka kodirnika XShaft.

417 Napaka parametra motorja XShaft, preverite 8120、8122、8123、8124 številčni parameter.

420 Y Ko se os ustavi, položajna napaka presega nastavljeno vrednost.

421 YKo se os premakne, položajna napaka presega nastavljeno vrednost.

423 YPodatki v registru napak osi presegajo mejno vrednost aliD/ANavodilo za hitrost, ki ga sprejme pretvornik, presega mejno vrednost (kar je lahko napaka v nastavitvi parametra).

424 Napaka digitalnega servo sistema YAxis, preverite 721 Število diagnostičnih parametrov in glejte priročnik za servo sistem.

425 Hitrost navodil osi Y presega 511875 Testna enota/sekundo, preverite parametreCMR。

426 Okvara dajalnika gredi Y.

427 Napaka parametra motorja gredi Y, preverite 8220、8222、8223、8224 Številčni parameter.

430 Z Ko se os ustavi, položajna napaka presega nastavljeno vrednost.

431 ZKo se os premika, položajna napaka presega nastavljeno vrednost.

433 ZPodatki v registru napak osi presegajo mejno vrednost aliD/ANavodilo za hitrost, ki ga sprejme pretvornik, presega mejno vrednost (kar je lahko napaka v nastavitvi parametrov).

434 Napaka digitalnega servo sistema ZAxis, preverite 722 Število diagnostičnih parametrov in glejte priročnik za servo sistem.

435 ZAxis hitrost navodil presega 511875 Testna enota/sekundo, preverite parametreCMR。

436 Z Okvara dajalnika gredi.

437 Napaka parametra motorja z gredjo, preverite 8320、8322、8323、8324 Številčni parameter.

3. Alarm nadvoza

Številka alarma 

510 XAksialna mehka mejna prekoračitev naprej.

511 XAksialna negativna mehka prekoračitev meje.

520 Y Aksialno mehko prekoračitev meje naprej.

521 YAksialna negativna mehka prekoračitev.

530 ZA mehka prekoračitev aksialne meje naprej.

531 ZAksialna negativna mehka prekoračitev meje.

4. Alarm za pregrevanje in sistemski alarm

700 Številka alarma je NNC Glavni alarm za pregrevanje tiskanega vezja 704 Alarm je alarm za pregrevanje glavne gredi.